AIDE POUR COMMENCER AVEC LE ROBOT NXT

Le NXT a été flashé en java .
Pour l'utiliser il faut dans l'ordre:
1)Installer java avec JDK.
2)Installer un pilote pour le robot : soit POUR SEVEN STARTER ou POUR LES AUTRES VERSIONS WINDOWS
A dézipper dans les 2 cas.
3)Installer une version d'eclipse par exemple une version portable.
4)Installer lejos ICI
ATTENTION : ne pas charger le firmware à la fin de l'installation de lejos car cela a déjà été fait.

Ensuite , car ce n'est pas fini , il faut configurer eclipse de la manière suivante:
Lancer eclipse puis ouvrir les fenêtres :"Help" puis "software Updates" puis "Find end Install" puis "search for new features" puis "new remote site" et dans la fenêtre écrire "http://lejos.sourceforge.net/tools/eclipse/plugin/nxj/" et enfin suivre les instructions.
Pour écrire un programme avec eclipse (en java):
1) Créer un nouveau projet java(java project) puis faire un clic droit sur ce projet dans la fenêtre de gauche et avec "lejosNXC" faire "convert to lejos project" .
2)Clic droit sur "src" et faire "new" "class" lui donner un nom puis écrire votre programme.
3)Clic droit sur ce nouveau fichier class faire "run as" ouvrir "open run dialog" et dans la fenêtre y mettre en haut le nom de la classe (fichier créé) puis le nom du projet puis le nom de la classe principale (en général le même nom que la classe précédente) et cocher usb puis cliquer sur "run";
Si le NXT est connecté et allumé cela devrait fonctionner.

Voilà UN LIEN qui donne pas mal d'exemples.

Il faudra
1) comprendre la manière d'utiliser bricx
2)connaître les méthodes liées aux capteurs
3) réfléchir à une réalisation possible avec le robot
4)concevoir le programme pour réaliser le projet